What is RoboGuide - Cos'è il RoboGuide


In response to mail request information on RoboGuide post the answer publicly:

The RoboGuide is an automaton of Voyager that uses artificial intelligence to choose the most suitable star for calibration and guiding. This regardless of the selected guiding system. In fact, some systems such as Maxim DL in calibration can bypass the decision taken if they consider the selected star to be palpably negative.

The selection takes place through the internal stellar recognition of Voyager and machine learning. You just have to choose whether to use RoboGuide or not in sequence. There are some parameters that limit the choice, are advanced parameters that you find in Voyager setup to the tab guide, box RoboGuide Advanced and that usually should not be touched. In particular you can exclude the edges of the image of the guiding ccd in pixels as desired (default 14pixel), you can force to drive on saturated stars (in the case of long focal length is useful, default is disabled), you can set the minimum HFD of the star to select to avoid hot pixels or cosmic rays (default 1pixel).

The alternative not using RoboGuide is that the selection and everything else is done directly by the software you use for guiding. In the case of TheSkyX RoboGuide it is used forcibly because TSX has no external programming interface for the automatic selection of the guiding star.

In risposta ad mail di richiesta informazioni sul RoboGuide posto la risposta pubblicamente:

Il RoboGuide è un automa di Voyager che sfrutta l’intelligenza artificiale per scegliere la stella più opportuna per la calibrazione e la guida. Questo indipendentemente dal sistema di guida selezionato. In realtà alcuni sistemi come Maxim DL in calibrazione possono bypassare la decisione presa se ritengono palesemente peggiorativa la stella selezionata.

La selezione avviene tramite il riconoscimento stellare interno di Voyager ed il machine learning. Bisogna solo scegliere se utilizzare RoboGuide o no in sequenza. Ci sono alcuni parametri che limitano la scelta, sono parametri avanzati che trovi in setup di Voyager al tab guide, box RoboGuide Advanced e che di solito non andrebbero toccati. IN particolare si possono escludere i bordi dell’immagine del ccd di guida in pixel a piacere (di default 14pixel), si può forzare a guidare su stelle sature (nel caso delle lunghe focali è utile , di default è disattivata), si può impostare l’HFD minimo della stella da selezionare per evitare hotpixel o raggi cosmici (di default 1pixel).

L’alternativa non usando RoboGuide è che la selezione e tutto il resto venga fatta direttamente dal software che si usa per la guida. Nel caso di TheSkyX RoboGuide viene usato forzatamente in quanto TSX non ha interfaccia di programmazione esterna per la selezione automatica della stella di guida.