Buongiorno a tutti,
riprendo una mail dal vecchio gruppo scritta da Leo e riporto qui le istruzioni per misurare gli step di backlash da impostare in RoboFire Configuration -> Backlash compensation
La teoria:
- misuri l’estrazione del focheggiatore con il calibro e ti segni a quanti step si trova il driver
- vai in out di 200 step e rimisuri l’estrazione
- vai in in di 200 step e rimisuri l’estrazione
- la differenza fra la misura 3 e la 1 ti da il backlash in mm e decimi
- la differenza tra la 2 e la 1 divisa per la differenza tra gli step in 2 e quelli in 1 ti da i millimetri e decimi per step
- dividi il valore trovato al punto 4 per quello trovato in 5 ed hai gli step da mettere in Voyager ed in generale nella gestione del backlash
In pratica:
- Vado ad un punto del focuser comodo per il calibro, misuro 1000 step e 10mm
- Vado fuori di 200 step (1200 in totale da driver) e misuro 12mm
- Torno indietro di 200 step (1000 nel driver) e misuro 10,2mm
- La differenza tra 3 e 1 è 0,2mm
- La misura del singolo step è: (12-10)/(1200-1000) = 0,01 mm per step
- Backlash = 0,2/0,01 = 20 step
Saluti
Kristijan