Avevo dato una indicazione di come calcolare il backlash:
Però devi considerare che a mio avviso hai anche problemi di slipping e li c’è poco da fare purtroppo se non serrare meccanicamente o aumentare la potenza del motore. In ogni caso dalle immagini che mi hai mandato mi sembra che il fuoco funzioni molto bene anche in LocalField.
Basta una vcurve per individuare il parametro di step per il LocalField quindi dovresti essere in ordine.
Più che il central region puoi intervenire sulla dimensione del frame che ora è gestibile sino a 1024.